Qual é o procedimento correcto?

A situação mostra um sinal de cedência de passagem ("Vorfahrt gewähren"). Isso significa que todos os veículos vindos da direita e qualquer outro participante do trânsito, incluindo ciclistas, têm prioridade sobre você. Portanto, a resposta correta é "Devo esperar". Mesmo que o ciclista venha da esquerda, ao atravessar a sua faixa, ele também tem prioridade devido ao sinal de cedência de passagem. Nessas situações, sempre espere até que a via esteja livre. Isso ajudará você a resolver outras questões sobre prioridade na presença deste sinal.