Qual é o procedimento correcto?

Sua resposta está correta. Neste cruzamento sem sinalização, aplica-se a regra da prioridade à direita, mas existe também a necessidade de atentar para ciclistas que já estão a atravessar. Primeiro, deve deixar o ciclista virar porque quem vira à esquerda deve sempre dar prioridade ao tráfego em sentido contrário, inclusive ciclistas. Depois, deve deixar o carro azul passar porque ele vem da sua direita e, pela regra da prioridade à direita, tem prioridade sobre você. Estas duas ações garantem um trânsito seguro nesses cenários.