Qual é o procedimento correcto?

Neste caso, você está em uma via com prioridade, indicada pela placa amarela em forma de losango. Isso significa que você tem preferência sobre o veículo azul, que vem da direita e está numa via secundária. Portanto, você deve deixar o veículo azul passar primeiro, pois ele está em uma situação em que precisa ceder passagem.

Quanto ao veículo verde que vem na via principal no sentido contrário, você pode virar antes dele, pois o seu sentido é virar à esquerda, e o veículo verde segue em linha reta ou vira para onde mostra a seta, desde que não haja risco de colisão. Na situação mostrada, a preferência é sua para virar antes do verde.

Resumindo: você deve aguardar o veículo azul passar porque ele está vindo da sua direita em uma via sem prioridade, mas pode iniciar a manobra à frente do veículo verde na via principal que segue em sentido oposto.

Essa regra é uma aplicação do princípio "prioridade da via principal" somado à regra do “dar passagem ao da direita” em cruzamentos onde não há prioridade. Portanto, sua resposta está correta.