Ao circular a pelo menos 20 km/h mais rapidamente que o veículo verde, como deve proceder?

A sua resposta está correta: ao circular pelo menos 20 km/h mais rápido que o veículo pesado verde, deve entrar na autoestrada antes dele.

Isso se deve a uma regra de segurança para facilitar a fluidez e a prevenção de acidentes na entrada de autoestradas. Quando o seu veículo é significativamente mais rápido, ao entrar antes do veículo pesado, evita-se situações de ultrapassagens perigosas e permite uma melhor integração no tráfego da autoestrada.

Assim, deve acelerar adequadamente na faixa de aceleração e entrar na via antes do veículo verde, que é mais lento. Caso contrário, se desacelerar ou parar, pode causar conflitos e atrasos no trânsito. Portanto, o comportamento correto é usar a diferença de velocidade a seu favor para entrar de forma segura e eficiente.