Querendo estacionar na margem direita da via, quem tem prioridade de passagem nesta situação?

O veículo ligeiro azul tem prioridade porque, ao querer estacionar na margem direita, você precisa sair da faixa de rodagem e depois voltar a entrar nela para encostar. Na regra alemã, quem faz uma manobra (como estacionar, parar, entrar numa vaga, sair de um estacionamento, dar marcha-atrás ou mudar de faixa por necessidade de espaço) tem obrigação de não atrapalhar os restantes veículos. Ou seja, você deve esperar e só iniciar/continuar a manobra quando tiver certeza de que não vai obrigar o outro a travar, desviar ou parar.

“Ninguém tem prioridade, temos que comunicar” só seria a ideia em situações muito apertadas em que dois veículos ficam bloqueados e é preciso coordenação por cortesia. Aqui, porém, a regra base é clara: o fluxo normal de trânsito continua e quem quer estacionar cede passagem. Em dúvidas semelhantes, pense assim: manobra = eu cedo; quem segue em frente na via tem preferência.