Que condições têm que ser cumpridas, para que um atrelado agrícola permaneça isento de autorização?

Você acertou! Para que um atrelado agrícola seja isento de autorização na Alemanha, ele deve ser rebocado apenas por tratores ou máquinas de trabalho com funcionamento automático e a velocidade não pode ultrapassar 25 km/h. Além disso, o atrelado deve ser utilizado exclusivamente para fins agrícolas ou florestais. A inspeção regular (como indicado na resposta 3) não é uma condição para a isenção de autorização, por isso essa opção não estava correta para esta questão. Se você se lembrar destas duas regras — uso exclusivo agrícola/florestal e limite de 25 km/h com o veículo rebocador adequado — vai conseguir responder perguntas parecidas no futuro.