Em que tarefa de condução pode o condutor ser apoiado pelo assistente de manutenção da faixa com intervenção na direção?

Instuções sobre perigos Comportamento na circulação rodoviária Prioridade Sinais de trânsito Protecção do meio ambiente Técnica Aptidão e habilitação de condut. De veículos a mot Disposições sobre a utilização dos veículos