Как Вам следует правильно поступить?

В этом случае единственно правильное действие — обогнать велосипедиста только после поворота, то есть тогда, когда полоса встречного движения будет свободна и вы сможете соблюсти безопасный боковой интервал (в городе — минимум 1,5 метра до велосипедиста). По правилам дорожного движения Германии (StVO §5), обгон разрешён только если ситуация полностью безопасна и отсутствует встречный транспорт. Обгон до грузовика или между грузовиком и поворотом опасен, так как мешает встречный транспорт и недостаточно места для безопасного манёвра. Такой подход обеспечивает безопасность всех участников движения, особенно уязвимых — велосипедистов.