В данной ситуации ожидание требуется из-за красного легкового автомобиля, который движется по пересекающей дороге и имеет преимущество согласно знаку «Уступи дорогу». В Германии на таких перекрёстках вы обязаны уступать всем транспортным средствам, движущимся по главной дороге, пока проезжая часть свободна и пересечение безопасно. Велосипедистка и пешеход здесь не создают непосредственную помеху — ваше ожидание связано только с транспортом, имеющим приоритет.