Вы правильно отметили обоих велосипедистов — слева и справа. По немецким правилам дорожного движения водители обязаны обращать особое внимание на уязвимых участников движения, особенно на велосипедистов, которые могут неожиданно выехать на проезжую часть или изменить направление движения. При проезде через жилую зону и особенно возле пересечений, всегда следите за велосипедистами с обеих сторон — даже если один может находиться далеко или двигаться по тротуару. О других транспортных средствах, не представляющих непосредственной опасности или не участвующих в движении на перекрёстке, беспокоиться менее важно в данной ситуации. Такой подход обеспечит своевременную реакцию и безопасность для всех участников движения.