Как Вы правильно поступите в данной ситуации?

Здесь важно правило «полоса заканчивается — перестраивайся заранее и безопасно». Если стоит предупреждение, что правая полоса закончится через 200 м, это означает: сейчас резкого манёвра делать не нужно, но ты должен спланировать перестроение и выполнить его заблаговременно, пока есть место и пока скорости и дистанции позволяют. Поэтому правильное действие — перестроиться на правую полосу примерно через 200 м: не «в последний момент», но и не сразу, если прямо сейчас это может быть неудобно или опасно для других.

Второй правильный пункт про обгон связан с тем, что на многополосных дорогах в населённых пунктах в Германии допускается «обгон справа» (точнее: опережение), если полосы обозначены разметкой и движение идёт по полосам. Это отличается от обычного правила «обгон только слева»: оно действует в общем случае, но в городе на дорогах с несколькими полосами в одном направлении разрешено, что поток в правой полосе может ехать быстрее и фактически «опережать» машины слева. Важная оговорка для похожих задач: нельзя специально «вылетать» вправо и обратно, чтобы обойти кого-то — это будет опасное маневрирование и может считаться запрещённым обгоном/«протискиванием». Но если ты уже движешься по правой полосе и она идёт быстрее, это допустимо.

Почему вариант «сейчас перестроюсь на правую полосу» неверный как обязательное действие: знак с расстоянием говорит, что изменение организации движения будет через 200 м. До этого момента полоса ещё существует, и мгновенное перестроение может создать помеху или быть неоправданным. Правильная стратегия: наблюдать зеркала, оценить интервалы, заранее включить поворотник, перестроиться плавно и при необходимости уступить тем, кто уже едет в целевой полосе.