Все три транспортных средства хотят повернуть налево. Кто перестроился правильно?

Жёлтый легковой автомобиль перестроился правильно, потому что при намерении повернуть налево водитель должен занять крайнюю левую полосу или левый край проезжей части, если полосы не обозначены. В данной ситуации жёлтый автомобиль находится непосредственно у бордюра слева, что соответствует этому правилу.

Зелёный легковой автомобиль находится посередине дороги, что не соответствует требованиям при движении на поворот налево — водитель должен уступать встречному транспорту и занимать левую полосу. Грузовик же находится в правой части дороги, что также неправильно при повороте налево.

Таким образом, чтобы правильно повернуть налево, надо заблаговременно перестроиться в крайнюю левую полосу или край дороги слева, тем самым обеспечивая безопасность и предсказуемость своих действий для других участников движения.