Почему Вы сейчас должны подождать?

В этой ситуации вы выбрали правильно: нужно уступить велосипедисту и синему транспортному средству. По правилам дорожного движения Германии при повороте налево вы обязаны уступить дорогу встречному транспорту (в данном случае синей машине) и велосипедисту, который может пересекать проезжую часть прямо. Жёлтый автомобиль, вероятно, не находится в конфликте с вашим движением или обязан вас пропустить, поэтому уступать ему не требуется. Такие ситуации часто встречаются на перекрёстках: всегда контролируйте встречное движение и участников, пересекающих ваш путь, чтобы безопасно завершить манёвр.