Если вы выезжаете с частной территории (двор, парковка, заправка и т.п.) на дорогу и при этом пересекаете тротуар, по правилам вы обязаны уступить всем участникам движения на тротуаре. То есть пешеходы (и, как правило, другие движущиеся по тротуару, например люди с детскими колясками или на инвалидных креслах) имеют приоритет, и вы не имеете права их ни заставлять останавливаться, ни обходить вашу машину, ни тем более подвергать опасности. Выехать можно только так, чтобы никому не пришлось резко менять направление или скорость.
Второй важный момент: обзор при выезде с частной территории часто ограничен зданиями, забором, припаркованными авто. Если вы не видите тротуар или не можете безопасно оценить ситуацию, вы должны обеспечить безопасность иным способом. В таких случаях допускается, что третий человек помогает вам жестами и контролирует, свободен ли тротуар и безопасен ли манёвр. Это не “по желанию”, а именно “при необходимости”, когда без этого вы не можете гарантировать, что никого не создадите опасность.
А вот “всегда сначала смотреть на поток на проезжей части” неверно как правило-«всегда». Конечно, проверять дорогу тоже нужно, но первоочередная обязанность здесь — не создать помех и опасности тем, кого вы пересекаете в первую очередь, то есть пешеходам на тротуаре. Типичная последовательность: остановиться перед тротуаром, убедиться, что тротуар свободен и вы никому не мешаете, затем уже оценить движение на дороге и только потом выезжать.
