Какое действие является правильным?

Ваш ответ полностью правильный. Желтый легковой автомобиль действительно должен освободить перекресток, так как регулировщик поднял руку вверх, что означает требование всех водителей остановиться и уступить дорогу. Вы должны приготовиться продолжать движение дальше, но пока не поворачивать, так как движение регулируется сигналами регулировщика, а не дорожными знаками или сигналами светофора.

Правило в Германии гласит: при регулировании движения регулировщиком его жесты имеют приоритет над всеми другими средствами регулирования. Поднятая вверх рука означает полную остановку для водителей с его стороны и слева. Только после того, как автомобиль с левой стороны (желтый легковой автомобиль) проедет и освободит перекресток, вы можете продолжить движение.

Опция "Я могу уже сейчас повернуть" неверна, так как без разрешения регулировщика поворачивать нельзя. Нужно ждать разрешающего жеста. Поэтому важно внимательно следить за сигналами регулировщика и соблюдать их, чтобы избежать нарушений и аварий.