Какое действие является правильным?

В данной ситуации регулировщик поднимает руку вверх — это сигнал остановиться для всех участников движения, к которым он обращается. Это значит, что вы не можете сейчас поворачивать (вариант 1 неверен).

Жёлтый легковой автомобиль должен освободить перекресток (вариант 2 верен), поскольку регулировщик своим сигналом запрещает движение в основном направлении, а машины, которые уже на перекрестке, могут завершить манёвр.

Вы должны приготовиться продолжать движение дальше (вариант 3 верен), то есть ждать сигнала регулировщика, чтобы двигаться дальше ни раньше времени.

Правило: При управлении движением регулировщик имеет приоритет над светофорами и знаками. Когда рука поднята вверх, движение запрещено, и все водители должны остановиться, кроме тех, кто уже находится на перекрестке и должен его очистить. Вы не должны начинать движение или поворот, пока сигнал не изменится.