Кто может ехать первым?

В данной ситуации действует правило приоритета на перекрестке с регулировщиком и знаком главной дороги. Регулировщик поднял руку вверх, что означает стоп для всех направлений, кроме тех, кто двигается под его управление.

Красный легковой автомобиль находится слева, и, согласно правилу "помеха справа", он должен уступить вам, если бы не было регулировщика. Однако сейчас приоритет определяет регулировщик.

Мотоциклист находится справа от вас и также обязан подчиняться регулировщику.

Самое важное здесь — знак главной дороги и сигнал регулировщика имеют приоритет над световым сигналом светофора. Регулировщик разрешает движение только красному легковому автомобилю, которому он показывает движение рукой в сторону — это указание ехать.

Вы и мотоцикл должны подождать. Поэтому первым может ехать только красный легковой автомобиль, согласно указаниям регулировщика.

Итого: при наличии регулировщика его сигналы имеют высший приоритет над знаками и светофорами, все участники движения должны строго следовать указаниям регулировщика.