Чем здесь следует руководствоваться?

Здесь вы действуете по сигналам светофора. Для вашего направления горит зелёный, значит поворот разрешён. При обычном зелёном свете вы не обязаны пропускать встречный транспорт, если он не движется прямо или направо через ваш путь.

Ответ 1 верный: вы можете выполнить поворот без помех, потому что встречный автомобиль тоже ориентируется на свой светофор и при таком сигнале не имеет преимущества пересекать вашу траекторию. Останавливаться на середине перекрёстка тоже не нужно: это допускается только если вы вынуждены остановиться из‑за пробки или помехи, а не «по правилу».

Правило на будущее: при повороте на зелёный вы пропускаете встречных только тогда, когда у них тоже разрешено движение через ваш путь (например, они едут прямо), либо когда у вас зелёная стрелка/условное разрешение, а у них приоритет. Здесь этого нет, поэтому поворачиваете.