Какое поведение будет правильным?

В данной ситуации действует основное правило дорожного движения Германии: на перекрестке, регулируемом светофором, водитель обязан остановиться перед стоп-линией, если горит красный свет. Начинать движение можно только тогда, когда светофор переключится на зелёный. Не имеет значения, поехал ли грузовик рядом раньше или позже, иные участники движения не влияют на ваше решение. Верным является поведение — двигаться только после смены сигнала на зелёный. Это важно для безопасности на дороге и предотвращения нарушений.