Какое действие является правильным?

Здесь действует знак «Уступите дорогу» для вашего направления. Это значит: вы обязаны пропустить всех, кто движется по пересекаемой дороге и имеет преимущество, прежде чем выедете на перекрёсток.

Мотоцикл едет по дороге, которая для вас является главной (он пересекает ваш путь слева направо), поэтому вы должны дать ему проехать. Это типичная ситуация: при знаке «Уступите дорогу» вы пропускаете транспорт на приоритетной дороге независимо от того, откуда он приближается.

Автобус поворачивает с приоритетной дороги в вашу улицу (он «съезжает» с главной направо относительно себя), то есть он не пересекает вашу траекторию так, что вы были бы обязаны его пропускать из-за знака. При этом его манёвр поворота требует повышенной осторожности, и он должен убедиться, что не создаёт помех. Поэтому вы можете проехать перед автобусом, но только после того, как пропустили мотоцикл и убедились, что автобус действительно уступает и не начнёт поворот перед вами.

Правило для подобных задач: сначала определите, кто едет по приоритетной дороге при знаке «Уступите дорогу». Их пропускают обязательно. А тот, кто с главной поворачивает в вашу улицу, не всегда имеет преимущество перед вами — смотрите, пересекаются ли траектории и кто кому обязан уступить при повороте.