Как здесь поступить?

У тебя ответ верный: нужно пропустить жёлтое транспортное средство.

Здесь перед перекрёстком стоит знак «Уступите дорогу». Он означает, что ты обязан пропустить весь транспорт, который движется по пересекаемой дороге и имеет преимущество. Жёлтый автомобиль находится на этой приоритетной дороге и едет прямо через перекрёсток, поэтому, поворачивая налево, ты пересекаешь его траекторию и должен уступить.

Красный легковой стоит на той же пересекаемой дороге, но он подъезжает справа налево и при твоём левом повороте ты не пересекаешься с ним так, как с жёлтым. После того как пропустишь жёлтый автомобиль и убедишься, что путь свободен, можно завершать поворот.

Правило на будущее: знак «Уступите дорогу» отменяет «правило правой руки» для тебя — ты пропускаешь всех на поперечной дороге, а при левом повороте особенно внимательно уступаешь встречным, потому что ты пересекаешь их направление движения.