Как здесь поступить?

У вас правильный ответ. Здесь установлен знак "Уступите дорогу", что означает, что вы должны уступить всем транспортным средствам, движущимся по главной дороге. Жёлтое транспортное средство едет по главной, поэтому вы должны его пропустить. Поворачивать перед ним нельзя. Красная машина находится на второстепенной дороге, как и вы, но по правилам преимущество сначала у того, кто находится на главной дороге. Всегда проверяйте наличие знаков и порядок движения по перекрёстку, чтобы избежать ошибок в подобных ситуациях.