Как здесь поступить?

Вы выбрали правильный вариант — пропустить жёлтое транспортное средство.

Объяснение: знак "Уступи дорогу" означает, что вы обязаны пропустить все транспортные средства, движущиеся по главной дороге. В данном случае жёлтый фургон движется по главной дороге, а вы — с второстепенной, поэтому должны его пропустить. Красный легковой автомобиль стоит слева от жёлтого, и он должен будет уступить фургону, поскольку на главной дороге действует правило правой руки или приоритет главной дороги.

Важно запомнить: если ехать с второстепенной дороги, всегда нужно уступить дорогу транспортным средствам на главной дороге, независимо от направления их движения. Это правило помогает избежать опасных ситуаций на перекрёстках.