Как здесь поступить?

В этой ситуации действует правило уступи дорогу. У вас установлен знак "Уступи дорогу", который обязывает вас пропустить транспортные средства, движущиеся по главной дороге. Желтый фургон движется по главной дороге, а красный легковой автомобиль уже остановился и ожидает вашей реакции.

Вы должны уступить дорогу именно желтому транспорту, поскольку он движется по главной дороге и имеет преимущество. Красный автомобиль находится с вашей левой стороны и также стоит ждать, не создавая конфликтной ситуации.

Таким образом, правильное решение — пропустить желтый фургон перед тем, как совершать поворот. Это соответствует правилам дорожного движения в Германии и обеспечивает безопасность движения.