Какое действие является правильным?

В этой ситуации установлен знак "Уступи дорогу", что означает, что вы должны уступить дорогу всем транспортным средствам, движущимся по главной дороге. И мотоцикл, и синий легковой автомобиль движутся по главной дороге, а вы — по второстепенной. Поэтому вы должны уступить им обоим. Ваш выбор верный: именно мотоциклу и синему автомобилю надо уступать, а ехать перед синим автомобилем нельзя. Эта логика применяется всегда при этом знаке: приоритет у всех на главной, даже если они поворачивают.