Какое действие является правильным?

Тебе нужно уступить дорогу и мотоциклу, и синему легковому автомобилю, потому что знак "Уступи дорогу" вместе с дополнительной табличкой показывает, что главная дорога — та, которая пересекается справа и слева, поэтому автомобили на главной дороге имеют преимущество.

Мотоцикл едет с левой стороны и приближается к перекрестку сильнее, и синий легковой автомобиль движется справа — оба транспортных средства находятся на главной дороге.

Ты же, согласно знаку, находишься на второстепенной дороге и обязан уступить дорогу всем транспортным средствам на главной дороге перед тем, как продолжить движение.

Поэтому вариант "Я могу проехать перед синим легковым автомобилем" неправильный, так как уступать нужно обоим участникам движения. Помни, что знак "Уступи дорогу" заставляет тебя уступать не только конкретному направлению, но всем транспортным средствам на главной дороге, согласно схеме перекрестка.