Какое поведение здесь является правильным?

Здесь важный момент — знак "Уступи дорогу" вместе с табличкой, указывающей приоритетную дорогу (главная дорога — прямое движение, ваша дорога — пересекающаяся справа). Это значит, что вы должны уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по главной дороге.

Зелёный автомобиль движется по главной дороге, а красный (ваш) — со второстепенной дороги. Поэтому вы обязаны пропустить зелёный автомобиль, он имеет приоритет. Варианты, в которых вы идёте первыми перед зелёным или красным автомобилями, неправильны, так как вы обязаны уступить дорогу автомобилю, движущемуся по главной.

Таким образом, правильное поведение — дать проехать зелёному автомобилю первым перед тем, как вы начнёте движение. Это правило основано на знаках приоритета и уважении главной дороги в Германии.