Какое поведение здесь является правильным?

Вы ответили правильно. Здесь действует правило "уступи дорогу", обозначенное знаком "Уступи дорогу" в сочетании с дополнительной табличкой, которая информирует о том, что вы должны уступать транспортным средствам на главной дороге (показано пересечение с главной дорогой справа).

Красный автомобиль находится на главной дороге и движется направо, поэтому он имеет приоритет перед вами. Зеленый автомобиль находится слева, и согласно знакам, он должен уступить дорогу вам, так как вы движетесь прямо по второстепенной дороге, но при этом с левой стороны находится участок, где действует правило главной дороги. Принцип в том, что при наличии знака "Уступи дорогу" вы должны пропускать транспорт на главной дороге (красный), а транспорт слева (зеленый) должен уступать, потому что он съезжает с второстепенной, а вы двигаетесь по главной.

Таким образом, зеленый автомобиль может проехать первым (он на вашей стороне, и ему не нужно уступать) перед красным автомобилем, который едет по главной дороге, а вы должны уступить дорогу красному автомобилю. Однако в данной ситуации вы находитесь на второстепенной дороге и должны уступить как красному, так и зелёному автомобилю, при этом именно зелёный автомобиль имеет преимущество проезда перед красным.

Это правило помогает избежать конфликтов на пересечении и гарантирует, что главный поток транспорта движется без препятствий. В будущем, при встрече с таким знаком и схемой пересечения главной дороги, всегда уступайте транспортным средствам на главной дороге.