Какое поведение здесь является правильным?

Знак приоритета (желтый ромб с белым полем) указывает, что главная дорога — та, на которой находится водитель (вы). Водитель с желтым автомобилем находится на второстепенной дороге, въезжающей на главную.

Правило проезда перекрестков: транспорт на главной дороге всегда имеет преимущество перед транспортом на второстепенной. Поэтому желтый автомобиль должен уступить красному.

Пояснение к правильным вариантам:

1. Вы можете проехать перед красным автомобилем, потому что у вас преимущество — главная дорога.

3. Желтый автомобиль может проехать перед красным — неверно, так как он на второстепенной. Полный вариант формулировки в правильном ответе относится к тому, что желтый должен уступить красному.

Ваша задача на перекрестке — уступить только тем, кто имеет приоритет. Здесь приоритет у вас, а желтый автомобиль должен ждать, поэтому вы можете ехать первыми.

Так что правильное поведение — выехать первым (вариант 1), а желтый автомобиль уступает (вариант 3 в правильном ответе означает, что желтый должен уступить красному, а не наоборот).