Какое поведение здесь является правильным?

Ваш ответ полностью верный. Здесь установлен знак "Уступите дорогу", а значит, вы должны уступить всем участникам движения на главной дороге. Главная дорога проходит справа налево (из вашего взгляда) — по ней едут мотоцикл и желтый легковой автомобиль. Мотоцикл может проехать первым, потому что он движется прямо по главной дороге. Затем вы можете проехать перед желтым автомобилем, так как желтый автомобиль поворачивает налево и должен уступить встречному (вам) на главной дороге. Этот порядок проезда основан на правилах проезда перекрестков с главной дорогой: все, кто не на главной, уступают, а на самой главной действует правило помехи справа и правило встречного разъезда при повороте налево.