Какое поведение здесь является правильным?

Ваш ответ правильный. Согласно немецким правилам дорожного движения, когда вы поворачиваете налево с этой дороги, вы обязаны уступить дорогу обоим транспортным средствам, движущимся прямо или направо по пересекаемой улице. В данном случае желтый легковой автомобиль движется по главной дороге, а синий грузовой автомобиль также движется по главной дороге прямо, поэтому вы должны их пропустить. Проезд перед желтым легковым автомобилем невозможен без нарушения правил, так как у вас нет преимущества. Такой порядок уступки дороги помогает избежать аварий и обеспечивает плавное движение на перекрестке.