Какое поведение здесь является правильным?

Знак "Стоп" обязывает водителя остановиться перед стоп-линией, чтобы убедиться, что можно безопасно продолжить движение. Поэтому первым правильным действием здесь является остановка перед линией.

Далее, согласно указателю при знаке и общей последовательности проезда перекрёстка, надо уступить дорогу автомобилю с синей машины, которая находится с правой стороны и движется прямо. Это связано с правилом "помехи справа", которое действует на равнозначных перекрёстках, если нет других приоритетных знаков.

Красный автомобиль слева разрешено проезжать последним, так как он должен уступить дорогу синему.

Итак, сначала нужно остановиться у стоп-линии, а затем пропустить синий автомобиль — именно этого требует правило дорожного движения на данном перекрёстке.