Какое действие является правильным?

Вы выбрали правильный ответ. Здесь установлен знак "главная дорога" с уточняющей табличкой, показывающей направление главной дороги — она идет налево (по вашей траектории). Значит, вы двигаетесь по главной, и оба легковых автомобиля обязаны уступить вам дорогу. Вы имеете право проехать первым. Эта ситуация демонстрирует, что на перекрестках с главной дорогой вы следуете направлению главной, даже если оно не прямо, и другие участники должны уступать вам, находясь на второстепенной дороге.