Какое действие является правильным?

Вы выбрали правильно, что можете проехать первыми. Здесь действует правило главной дороги, на что указывает жёлтый ромб с белой каймой. Это значит, что вы движетесь по главной дороге и имеете преимущество проезда. Синий и зелёный автомобили подъезжают справа, со второстепенной дороги, где установлен знак уступи дорогу или нет знака приоритета, поэтому они обязаны вам уступить.

Важно запомнить, что на перекрестках с подобными знаками преимущество всегда у движущегося по главной дороге. Если ваш маршрут проходит по главной, вы можете проехать без остановки, а транспорт с второстепенных дорог должен вас пропустить. Это правило облегчает движение и предотвращает аварии.