Какое действие является правильным?

Ваш ответ правильный. В этой ситуации, когда вы поворачиваете налево, вы обязаны уступить дорогу велосипедистке, которая движется прямо. Это правило распространяется на любые транспортные средства, движущиеся во встречном направлении и прямо или направо, когда вы поворачиваете налево. Также, вы обязаны отказаться от своего преимущественного права проезда, если это поможет избежать затора на перекрёстке, чтобы не заграждать дорогу другим участникам движения или не создать пробку. Оба эти действия соответствуют правилам ПДД Германии.