Как Вам правильно поступить?

Вы выбрали правильно: нужно проехать перед обоими легковыми автомобилями.

Знак предупреждает о перекрёстке с примыканием справа (второстепенная дорога вливается в вашу). Это означает, что вы движетесь по главной дороге. По правилу «правило правой руки» действует только когда перекрёсток равнозначный, а здесь он неравнозначный из‑за знака: транспорт с примыкающих дорог обязан уступить движению по главной.

Поэтому и синий автомобиль справа, и жёлтый слева должны вас пропустить, а вы можете выполнить поворот налево, соблюдая обычную осторожность: снизить скорость, убедиться, что вас действительно пропускают, и не срезать поворот, чтобы не выехать на встречную полосу.