Как Вы правильно поступите?

Правила приоритета здесь определяются знаком "главная дорога" (желтый ромб) и формой перекрестка с ответвлением.

Вы двигаетесь по главной дороге, поэтому имеете преимущество перед грузовым синим автомобилем, который находится на второстепенной дороге. Значит, вы можете ехать перед ним (вариант 2 правильный).

Но красный легковой автомобиль движется по главной дороге перед вами, и согласно правилам, вы должны ему уступить дорогу (вариант 3 тоже правильный).

Вариант 1 неверен, так как вам не нужно ждать грузовик, а уступать нужно красному легковому. Главное правило – уступать дорогу транспортным средствам, движущимся по главной дороге или тем, кто приближается справа на равнозначных дорогах, а здесь вы на главной и должны уступить только красному автомобилю, который едет первым.

Итог: Вы можете выехать перед синим грузовиком, но обязательно уступаете дорогу красному легковому. Это помогает понять, как приоритет на перекрестках с главной дорогой и ответвлениями действует в Германии.