В такой ситуации при повороте налево вы должны уступить дорогу встречным транспортным средствам, то есть синей машине. Это правило применяется всегда, если нет дополнительных знаков или сигналов светофора, разрешающих поворот вне очереди. Ваш ответ правильный: именно вы должны подождать, пока встречный автомобиль проедет. На экзамене всегда помните: при повороте налево уступайте всем, кто движется навстречу прямо или направо.