Какое действие является правильным?

Вы выбрали правильный ответ. При повороте направо вы обязаны уступить дорогу велосипедисту, который едет прямо по правой стороне. Это правило предписывает всегда давать преимущество тем, кто движется прямо по велосипедной дорожке или по краю дороги, когда вы собираетесь поворачивать направо. Грузовик слева должен пропустить вас и велосипедиста, так как для него действует правило «уступай дорогу справа». Поэтому правильное действие — сначала пропустить велосипедиста.