Какое действие является правильным?

На знаке видно, что вы находитесь на главной дороге, и она поворачивает направо. Значит, если вы хотите повернуть налево, вы должны уступить дорогу встречному транспорту, движущемуся по главной, в данном случае синей машине. При этом вы имеете право повернуть перед зеленой машиной, потому что она едет с второстепенной дороги и должна уступить вам. Поэтому правильные действия — уступить синему транспортному средству и повернуть перед зеленым. Это правило при движении по главной дороге с изменением направления — при повороте налево уступаете встречным, но не тем, кто на второстепенной.