Какое поведение является правильным?

В данной ситуации действует правило "уступи дорогу справа" на равнозначном перекрёстке без знаков приоритета. Это означает, что вы должны уступить дорогу автомобилю, который приближается справа. Красный автомобиль находится справа от вас, поэтому вы должны ему уступить.

Однако, голубой автомобиль находится слева, и вы имеете право проезда перед ним, так как у вас преимущество перед автомобилем слева.

Итог: нужно уступить дорогу красному автомобилю (справа) и вы имеете преимущество перед голубым (слева).

Поэтому правильным является выбор как "уступить красному", так и "проехать перед голубым". Только так соблюдается правило приоритета на перекрестке без дополнительных знаков.