В какой очерёдности транспортные средства здесь должны двинуться дальше?

Вы ответили правильно. Здесь действует правило главной дороги: ваша дорога главная, и знак показывает направление главной дороги (слева направо). Велосипедист едет по главной, он должен проехать первым. Затем едете вы, потому что вы тоже на главной. Жёлтый легковой автомобиль — на второстепенной дороге, он поедет последним. Такой порядок — велосипедист, вы, затем жёлтая машина — всегда актуален в аналогичной ситуации на главной и второстепенной дорогах.