Как здесь правильно поступить?

В данном случае вам нельзя обгонять велосипедистов, потому что для обгона необходимо обеспечить безопасную боковую дистанцию не менее 1,5 метра в городе. На этой дороге — учитывая наличие трамвая слева, велосипеды справа и ограниченную ширину полосы — безопасный обгон невозможен. Поэтому правильное поведение: дождаться подходящего момента, когда можно будет безопасно и с достаточным интервалом обогнать. Использование звукового сигнала разрешено только для предотвращения опасности, а не чтобы требовать от велосипедистов перестроиться. Это важно помнить для аналогичных дорожных ситуаций в будущем.