Как здесь правильно поступить?

Вы правильно выбрали оба правильных варианта, и это соответствует правилам дорожного движения в Германии. Когда на дороге появляются пешеходы, особенно на узкой загородной дороге, важно снизить скорость до так называемой "шаговой" — то есть, очень медленной, чтобы при необходимости можно было быстро остановиться. Это правило называется "Fahren auf Sicht" — движение в пределах видимости, когда скорость соответствует условиям и позволяет вовремя среагировать на опасность.

Кроме того, движение максимально правее на дороге дает дополнительное пространство между автомобилем и пешеходами, что повышает безопасность. Это особенно важно на дорогах без тротуаров или при ограниченной ширине полосы движения.

Вариант "проеду мимо пешеходов" неправильный, потому что просто проехать, не снизив скорость и не предоставив дополнительного пространства, опасно и противоречит правилам. Поэтому всегда нужно снижать скорость и двигаться по возможности правее при появлении пешеходов на дороге.