Как здесь правильно поступить?

Здесь вы ответили правильно: нужно и снизить скорость до шаговой, и держаться как можно правее.

Логика такая: пешеходы на проезжей части или прямо рядом с ней считаются особенно уязвимыми участниками движения. На узкой дороге, особенно в повороте и без разметки, вы не можете заранее быть уверены, что пешеход не сделает шаг в сторону, не оступится, не выйдет навстречу или что навстречу внезапно не появится машина. Поэтому действует правило «ехать так, чтобы успеть остановиться в пределах видимости» (Fahren auf Sicht). В таких ситуациях безопасная скорость часто фактически превращается в «шаговую», потому что только так вы гарантированно успеете затормозить, если пешеход неожиданно окажется на вашей траектории.

Почему важно «как можно правее»: на дорогах без разделительной линии нужно оставлять максимально возможное пространство для встречного движения и одновременно давать пешеходам понятный и предсказуемый «коридор» безопасности. Это снижает риск конфликта: вы не «режете» дугу поворота по центру/слева и не создаёте угрозу, если навстречу кто-то появится.

Почему нельзя просто «проехать мимо пешеходов» как отдельное действие: проехать мимо можно только при условии, что это безопасно, то есть с сильным снижением скорости и с максимально осторожным расположением на полосе. Вопрос проверяет именно правильное поведение, а не сам факт проезда.

Правило на будущее: увидел пешехода на дороге или на её кромке на узком участке/в повороте — сначала резко снижай скорость (часто до шаговой), сохраняй запас на торможение, держись правее и будь готов остановиться в любой момент.