Как Вы посупите в данной ситуации?

Вы выбрали правильный вариант. В Германии на автомагистралях действует правило держаться как можно правее («Rechtsfahrgebot»). Перестроение в правую полосу допускается только после завершения обгона и если правая полоса свободна. В рассматриваемой ситуации вы еще не завершили полностью обгон грузового автомобиля — значит, остаётесь в средней полосе до тех пор, пока не можно будет безопасно вернуться вправо. Досрочное перестроение вправо или влево без необходимости нарушает правила. Такой подход обеспечивает безопасность движения и предотвращает помехи другим участникам дороги. Запомните: обгон — затем перестроение вправо, но только после полной безопасности.