В этой ситуации на загородной дороге правая полоса заканчивается, и водитель должен перестроиться налево. Немного ранее установлен знак ограничения скорости 80 км/ч, поэтому водитель обязан снизить скорость. Также по правилам нужно уступить дорогу идущему слева синему автомобилю, поскольку он уже начал обгон и находится на основной полосе движения. Это соответствует принципу “рейßverschlussverfahren” — так называемое «схождение молнии» или «эффект застежки молнии»: когда одна полоса заканчивается, водители с закрывающейся полосы по очереди перестраиваются в поток основной полосы, уступая тем, кто уже едет по ней. Спешить и ускоряться здесь нельзя — важно безопасно подготовиться к перестроению, снижая скорость и пропуская машины на основной полосе. Ваш выбор соответствует этим правилам.