Вы движетесь со скоростью около 40 км/ч. Примерно в 10-ти м перед Вами светофор меняет "зеленый" на "желтый". Как Вы поступите?

В данном случае, при движении со скоростью около 40 км/ч и расстоянии примерно 10 метров до светофора, который только что переключился с зелёного на жёлтый, остановиться вы уже не успеете безопасно — тормозной путь будет слишком коротким. По немецким ПДД, если при загоревшемся жёлтом сигнале вы так близко к светофору, что не можете остановиться без экстренного торможения и риска, вы должны проехать перекрёсток. Поэтому правильным является продолжить движение. Такой подход предотвращает резкие и опасные остановки прямо перед светофором. В подобных ситуациях всегда оценивайте возможность безопасной остановки — если остановиться рискованно, разрешается проехать на жёлтый.