Вы выбрали знак номер 1, и это правильно. Этот знак ограничивает фактический вес транспортного средства — в данном случае максимальный вес — 5,5 тонны. Он запрещает въезд транспортных средств, масса которых превышает указанное значение.
Знак номер 2 запрещает въезд грузовых автомобилей, но не указывает конкретный вес. Он ориентирован на категорию транспортного средства, а не на фактический вес.
Таким образом, для ограничения по фактическому весу всегда используется знак с числовым значением веса внутри красного круга (как знак 1). Этот знак учитывает полный вес автомобиля с грузом, и его нужно соблюдать, чтобы не повредить дорожное покрытие или конструкции, например, мосты.