Что может ограничить функционирование системы контроля полосы?

Вы всё указали верно: система контроля полосы может работать некорректно, если дорожное полотно загрязнено или отсутствует дорожная разметка. Это потому что сенсоры и камеры системы ориентируются именно на разметку для удержания автомобиля в полосе. Если разметка плохо видна или её совсем нет, а также если поверхность сильно грязная, система может не "видеть" границы полосы и корректно не работать. Наличие или отсутствие дорожных отбойников на это не влияет, так как они не используются системой для определения полосы. Запомните: чистая и чётко видимая разметка очень важна для корректной работы подобных ассистентов.