Вы хотите на маршрутном автобусе отъехать от остановки. Что правильно?

Вы всё указали верно. При начале движения маршрутного автобуса от остановки водитель должен заранее включить указатель поворота, чтобы другие участники движения были предупреждены о намерении отъехать. При этом запрещено вливаться в поток насильно — нужно уступить дорогу и убедиться, что манёвр безопасен. Включение аварийной сигнализации для этого не требуется и не предусмотрено правилами. Этот подход обеспечивает безопасность и предсказуемость на дороге для всех участников движения.