Wo müssen Sie warten?

Du hast richtig gewählt: Du musst an der Haltlinie warten.

Grundregel: Gibt es vor einer Kreuzung eine Haltlinie, dann ist sie die verbindliche Stelle zum Anhalten – unabhängig davon, wo das STOP-Schild oder die Ampel stehen. So bleibt der Kreuzungsbereich frei, und Fußgänger- oder Radfurten werden nicht blockiert.

Eine Sichtlinie ist nur dann wichtig, wenn keine Haltlinie vorhanden ist: Dann hältst du zuerst an der Stelle, an der du gefahrlos anhalten musst (meist vor der Kreuzung/Einmündung), und tastest dich danach ggf. bis zur Sichtlinie vor, um die Kreuzung einsehen zu können. Aber wenn eine Haltlinie vorhanden ist, gilt: Stopp exakt dort.

In Höhe der Ampel hält man nicht, weil du damit typischerweise zu weit vorfahren würdest und den Bereich der Kreuzung oder Querungen blockieren könntest.