Wie verhalten Sie sich jetzt richtig?

Du hast richtig gewählt: Du darfst jetzt losfahren.

Entscheidend ist, welche Signale für dich gelten. Wenn du von einem Fahrzeug (hier dem Lkw) verdeckt bist oder der Lkw neben dir wartet, ändert das an deiner Pflicht nichts: Du richtest dich nach deiner eigenen Ampel bzw. nach dem für dich gültigen Signal. Sobald du für dich freie Fahrt hast (z.B. Grün oder ein entsprechender Pfeil), darfst du losfahren, auch wenn der Lkw noch steht oder erst später anrollt.

Die Antwort „erst los, wenn der Lkw weiterfährt“ ist als Regel falsch, weil du dich nicht am Verhalten anderer orientierst. Du fährst nur dann nicht, wenn für dich selbst noch Halt gilt oder du beim Anfahren jemanden gefährden würdest (z.B. Fußgänger, Querverkehr, Radfahrer). In solchen Fragen ist die Faustregel: Immer nach dem eigenen Signal und der eigenen Vorfahrt handeln, nicht nach dem „Mitziehen“ anderer Fahrzeuge.