Wie verhalten Sie sich hier richtig?

Richtig ist, dass Sie das gelbe Fahrzeug durchfahren lassen.

Sie stehen hier an einem „Vorfahrt gewähren“-Schild. Das bedeutet: Sie müssen den gesamten Verkehr auf der Vorfahrtsstraße zuerst fahren lassen, egal ob er von links oder rechts kommt und auch dann, wenn Sie selbst „nur“ abbiegen wollen. Das gelbe Fahrzeug fährt auf der bevorrechtigten Straße und hat deshalb Vorrang vor Ihnen.

Der rote Pkw ist für Ihre Entscheidung nicht ausschlaggebend: Er fährt aus einer anderen untergeordneten Zufahrt ein und steht nicht „über“ Ihnen. Wer warten muss, richtet sich hier nach der Vorfahrtsregel durch das Schild, nicht nach „wer zuerst da war“. Faustregel: Bei „Vorfahrt gewähren“ erst alle Fahrzeuge auf der Vorfahrtsstraße passieren lassen, dann erst einfahren/abbiegen, wenn es wirklich frei ist.