Welches Verhalten ist hier richtig?

Deine Antwort ist richtig, denn hier gilt die Regel "Rechts vor Links" an einer Kreuzung.

Das Verkehrszeichen zeigt an, dass du Vorfahrt hast (gelbes Raute-Schild). Du darfst also vor dem roten Pkw fahren. Außerdem darf der gelbe Pkw, der von rechts kommt und bei dem kein Halt- oder Vorfahrtachten-Schild steht, ebenfalls vor dem roten Pkw fahren.

Der rote Pkw muss warten, da er Vorfahrt gewähren muss, sowohl dir gegenüber als auch dem gelben Pkw.

Merke: Wer von einer Vorfahrtsstraße in eine untergeordnete Straße abbiegt, hat Vorfahrt vor denen, die von rechts kommen und auf der untergeordneten Straße weiterfahren oder abbiegen wollen. Das erklärt, warum du vor dem roten Pkw und der gelbe Pkw vor dem roten Pkw fahren darf.