Welches Verhalten ist hier richtig?

Du liegst richtig: Du darfst hier als Erster fahren, weil du für den roten Pkw und den Radfahrer Vorfahrt hast.

An dieser Kreuzung gilt ohne Schilder in der Regel „rechts vor links“. Das bedeutet: Wer von rechts kommt, hat Vorfahrt. Der rote Pkw kommt aus deiner Sicht von links und müsste dir daher Vorfahrt gewähren. Der Radfahrer kommt ebenfalls von links (auch wenn er auf dem Radweg fährt), deshalb hat auch er gegenüber dir keine Vorfahrt.

Wichtig für ähnliche Aufgaben: Ein Radfahrer ist an „rechts vor links“ genauso gebunden wie ein Auto. Entscheidend ist nicht, wer geradeaus fährt oder abbiegt, sondern aus welcher Richtung er in die Kreuzung einfährt. Nur wenn Verkehrszeichen/Ampeln etwas anderes regeln, gilt eine andere Reihenfolge.