Welches Verhalten ist hier richtig?

Deine Antwort ist richtig: Du darfst als Erster fahren.

Erklärung: An dieser Kreuzung gilt keine spezielle Vorfahrtregelung (z. B. durch Verkehrszeichen). Deshalb gilt die Regel "Rechts vor Links". Der Radfahrer kommt von links, du von rechts, somit müsstest du eigentlich den Radfahrer vorlassen. Allerdings nähert sich der Radfahrer der Kreuzung, ohne anzuhalten, und der rote Pkw steht vor dir und will abbiegen.

Da dein Fahrzeug geradeaus fährt und der rote Pkw links abbiegen will, hast du Vorfahrt gegenüber dem roten Pkw. Der Radfahrer muss dir gegenüber Vorrang gewähren, weil er von links kommt und du von rechts.

Kurz gesagt: Du darfst als Erster fahren, danach der Radfahrer und zuletzt der rote Pkw. So läuft es in einer Situation mit "rechts vor links".

Das hilft dir bei ähnlichen Kreuzungen ohne Vorfahrtszeichen, wo du die Regel "rechts vor links" anwenden musst.