Welches Verhalten ist richtig?

Du hast richtig gewählt. Das gelbe Vorfahrtsschild zeigt an, dass du dich auf einer Vorfahrtsstraße befindest. Das Zusatzschild zeigt den Verlauf der Vorfahrtsstraße an, der nach links führt. Der blaue Pkw kommt von einer untergeordneten Straße und muss deshalb warten. Du darfst also ohne Anhalten weiterfahren. In solchen Situationen immer auf den Straßenverlauf und die Beschilderung achten, um deine Vorfahrt richtig einzuschätzen.