Welches Verhalten ist richtig?

Deine Antwort ist richtig. Das Verkehrszeichen zeigt an, dass du auf der bevorrechtigten Straße fährst (gelbes Dreieck mit weißem Rand). Das bedeutet, dass du Vorrang hast und durchfahren darfst, ohne den blauen und grünen Pkw Vorfahrt zu gewähren.

Die anderen Fahrzeuge müssen auf dich warten. Dieses Verkehrszeichen gilt an Kreuzungen und Einmündungen, um die Vorfahrt zu regeln. Auch das Zusatzschild mit der Verzweigung zeigt, dass die bevorrechtigte Straße hier rechts abbiegt, du dich aber auf dieser Straße befindest und daher Vorrang hast.

Das solltest du merken: Wenn du das Dreieck mit der gelben Raute siehst, hast du Vorfahrt und darfst ohne Anhalten oder Warten weiterfahren.